Приложение E. Распиновки плат

Три платы, на которых написан справочник: BluePill (F103), Nucleo‑64 (F401/F411 и другие в том же корпусе) и Discovery F407. Для каждой — что куда заведено на самой плате: светодиоды, кнопки, кварцы, USB, и какие выводы поэтому заняты.

Все обозначения — как на шелкографии платы. Альтернативные функции выводов — из справочного руководства, здесь только те, что важны для проектов из каталога (раздел 38).

E.1 BluePill — STM32F103C8T6

Занятые и условно занятые: PC13–PC15 (светодиод, LSE), PD0/PD1 (HSE), PA11/PA12 (USB), PA13/PA14 (SWD), PB2 (BOOT1). Свободных линий общего назначения — 27, но три из них сначала надо освободить.

PB3, PB4 и PA15 после сброса отданы JTAG — JTDO, NJTRST и JTDI, даже если подключён только SWD. Классическая ловушка BluePill: «PB3 и PB4 не работают как выходы». Обычными выводами они станут, если отключить JTAG, оставив SWD:

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~AFIO_MAPR_SWJ_CFG) | AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE;

Толерантные к 5 В (FT в даташите): PA8–PA15, PB2–PB4, PB6–PB15. Без допуска 5 В — PA0–PA7, PB0, PB1, PB5 и PC13–PC15. Для входов от 5-вольтовой логики — только толерантные, и без включённой подтяжки вверх.

Шины по умолчанию:

E.2 Nucleo‑64 — STM32F401RE / F411RE

Плата с двумя рядами разъёмов: внутренний в стиле Arduino (CN5–CN9) и внешний Morpho (CN7, CN10) со всеми выводами кристалла. Отладчик ST‑Link на плате, виртуальный COM‑порт заведён на USART2.

⚠️ HSE на Nucleo — не кварц, а сигнал от отладчика. По умолчанию перемычки настроены так, что OSC_IN получает 8 МГц с MCO микросхемы ST‑Link. Значит, в настройках RCC (раздел 6) выбирается внешний сигнал, не кварц (режим bypass), иначе PLL не запустится. И при отключённом отладчике такта не будет — только HSI.

Разъёмы Arduino

Светодиод на D13/PA5 — та же линия, что SPI1_SCK: при работе с SPI1 светодиод мерцает, а его резистор нагружает линию. Для SPI1 на Nucleo либо смириться, либо перенести на PB3 через ремап.

E.3 Discovery — STM32F407VGT6

Плата с кристаллом в корпусе LQFP100, четырьмя светодиодами, акселерометром, микрофоном и аудио-ЦАП. Все выводы — на два ряда штырьков P1/P2.

Четыре светодиода на четырёх каналах одного TIM4 — это готовый стенд для ШИМ (раздел 13): четыре независимые яркости одним таймером.

⚠️ PA0 на Discovery — кнопка с подтяжкой вниз, в отличие от BluePill и Nucleo, где кнопка тянет к земле. Активный уровень — высокий; внутреннюю подтяжку вверх включать нельзя — она будет бороться с внешней.

Занято периферией платы: SPI1 (акселерометр), I2S2 (микрофон), I2S3 и I2C1 (аудио), PA0 (кнопка), PD12–PD15 (светодиоды), PA9–PA12 (USB). При использовании этих блоков под своё — учитывать подключённые микросхемы: акселерометр держит CS в единице и не мешает, пока PE3 не опущен.

Свободные шины: USART2 (PA2/PA3), USART3 (PB10/PB11 — PB10 делится с микрофоном), SPI2 (PB13–PB15), I2C2 (PB10/PB11), I2C3 (PA8/PC9), CAN1 (PD0/PD1), CAN2 (PB12/PB13, общие с SPI2), ADC на PA1–PA3, PC1, PC2, PC4, PC5 (PC0 включает питание USB, PC3 — данные микрофона), TIM1–TIM3, TIM5, TIM8. Вторые варианты CAN на этой плате заняты: у CAN1 на PB8/PB9 мешает PB9 — линия SDA аудио-ЦАП, у CAN2 на PB5/PB6 — PB6, SCL того же ЦАП.

E.4 Общее для всех плат

Три вещи, которые ломают перенос кода между платами: полярность светодиода, полярность кнопки и режим HSE. Проект, мигающий на BluePill, на Discovery горит постоянно; проект с кнопкой с Nucleo на Discovery видит вечно нажатую; проект с кварцем с BluePill на Nucleo не запускает PLL. Все три — в первых строках инициализации.