Embedded HandbookПриложения
Все разделы › XX. Элементы и типовые схемы вокруг МК
STM32F103, STM32F407, STM32G431, STM32L431 · уровень средний · 8 мин чтения
Открыть в интерактивном справочнике

171. Полевой транзистор: принцип, режимы, порог и сопротивление канала, плато Миллера, паразитный диод

Раздел 52 разобрал полевой транзистор как ключ: затвор — конденсатор, медленный фронт — тепло, верхний и нижний ключ. Здесь — сам прибор: что происходит при разных напряжениях на затворе, почему «порог 2 В» не значит «открыт при 3,3 В», откуда берётся плато в осциллограмме затвора, как канал ведёт себя с нагревом и почему полевой транзистор не умеет запирать ток в обратную сторону.

Все числа ниже — модели ngspice двух N-канальных транзисторов с явно заданными параметрами: с логическим уровнем (порог 1,6 В) и обычного (порог 3,5 В), в остальном одинаковых.

Как это называется в документации

Оригинал Перевод
gate / drain / source затвор / сток / исток
gate threshold voltage VGS(th) пороговое напряжение затвор-исток
on-state resistance RDS(on) сопротивление открытого канала
cutoff / ohmic (linear, triode) / saturation region отсечка / омическая / область насыщения
logic-level MOSFET транзистор с логическим уровнем управления
output characteristics выходные характеристики
total gate charge (Qg) полный заряд затвора
gate-drain charge (Qgd), Miller plateau заряд затвор-сток, плато Миллера
normalized on-resistance vs temperature нормированное сопротивление канала по температуре
paralleling параллельное включение
linear mode operation работа в линейном режиме
body diode паразитный (внутренний) диод
reverse conduction обратная проводимость
back-to-back MOSFETs встречно включённые транзисторы

171.1 Принцип и режимы

Затвор отделён от канала тонким слоем окисла — это конденсатор. Когда напряжение затвор-исток выше порога, у поверхности под затвором собираются носители, и между стоком и истоком появляется проводящий канал. Постоянного тока затвор не берёт; управляет напряжение.

Режим Когда Как ведёт себя
отсечка Uзи ниже порога закрыт, течёт только утечка
омическая область Uзи выше порога, Uси мало резистор, сопротивление которого задаёт Uзи
область насыщения Uси больше, чем Uзи минус порог источник тока, величину задаёт Uзи

⚠️ Путаница в словах. «Насыщение» полевого транзистора — это аналог активного режима биполярного: ток задаёт управляющий вывод. А ключ работает в омической области — там, где у биполярного было бы насыщение. Ключ, который «вошёл в насыщение» полевого, открыт не полностью и греется.

У дискретного транзистора подложка внутри корпуса соединена с истоком, а сток образует с ней p-n переход. Это и есть паразитный диод: анод — исток, катод — сток (у N-канального).


171.2 Выходные характеристики

Ток стока транзистора с логическим уровнем от напряжения сток-исток:

Uзи Ток при Uси 0,1 В Сопротивление Ток при Uси 5 В
2,5 В 1,50 А 66,6 мОм 9,5 А
3,3 В 2,27 А 44,1 мОм 31,1 А
4,5 В 2,94 А 34,0 мОм 80,6 А

При малом Uси прямые идут из нуля — это омическая область: транзистор — резистор, и чем выше Uзи, тем он меньше. При большом Uси ток перестаёт расти с напряжением на стоке и задаётся затвором — область насыщения, и растёт он быстрее, чем линейно: 9,5 → 31,1 → 80,6 А.

Выходные характеристики полевого транзистора: омическая область при малом Uси и область насыщения


171.3 Порог — не «открыт»

Нагрузка 12 Ом от 12 В (ток до 1 А), затвор от 2,5 до 10 В:

Uзи С логическим уровнем, порог 1,6 В Обычный, порог 3,5 В
2,5 В 65,8 мОм закрыт
3,3 В 43,8 мОм 2,25 мА вместо 1 А
4,5 В 33,8 мОм 61,0 мОм
10 В 24,8 мОм 26,2 мОм

Пороговое напряжение в документации — это напряжение, при котором течёт ничтожный ток, обычно четверть миллиампера: транзистор на пороге только начинает открываться. Рабочим является сопротивление канала при вашем напряжении на затворе. У транзистора с логическим уровнем от вывода 3,3 В — 43,8 мОм и 43,4 мВт тепла на ампере; обычный от того же вывода пропускает 2,25 мА — нагрузка не включается вовсе. При 10 В на затворе оба почти одинаковы.

Правило из раздела 52.4 отсюда и берётся: выбирать транзистор по строке сопротивления канала при 2,5…4,5 В, а не по порогу.


171.4 Заряд затвора и плато Миллера

Затвор заряжают постоянным током 1 мА; нагрузка 12 Ом от 12 В. Время в микросекундах численно равно заряду в нанокулонах:

Точка Заряд
Uзи дошло до порога 1,6 В 2,11 нКл
сток упал до 6 В, Uзи на плато 1,78 В 2,81 нКл
Uси меньше 0,5 В — конец плато 4,34 нКл
Uзи 3,3 В (Uси уже 43,6 мВ) 7,16 нКл
Uзи 10 В 19,2 нКл

Пока падает напряжение на стоке, почти весь ток затвора уходит на перезаряд ёмкости затвор-сток, и напряжение на затворе стоит на месте — плато Миллера. От порога до конца плато — 2,24 нКл, и всё это время транзистор одновременно проводит ток и держит напряжение: греется.

Как это выглядит от вывода МК: 3,3 В через 470 Ом, на плато ток затвора (3,3 − 1,78) / 470 = 3,2 мА, и плато длится 0,69 мкс. От драйвера затвора с током в сотни миллиампер — наносекунды (раздел 52.3). И второе следствие: заряд до 3,3 В — 7,16 нКл, до 10 В — 19,2 нКл, в 2,7 раза больше; «полный заряд затвора» из документации дан при 10 В.

Схема измерения заряда затвора: постоянный ток в затвор, нагрузка в стоке

Напряжение на затворе и на стоке от заряда затвора: порог, плато Миллера, дозаряд


171.5 Температура: сопротивление растёт — и это хорошо

С нагревом сопротивление открытого канала растёт: и сам канал, и толща кристалла под ним горячими проводят хуже. Тот же транзистор с логическим уровнем, нагрузка 12 Ом от 12 В:

Температура кристалла Uзи 3,3 В Uзи 10 В
−40 °C 30,3 мОм 14,3 мОм
25 °C 43,8 мОм 24,8 мОм
85 °C 55,8 мОм 34,5 мОм
125 °C 63,7 мОм 41,0 мОм

К 125 °C сопротивление при 10 В на затворе выросло в 1,66 раза, при 3,3 В — в 1,46 раза. В документации сопротивление канала дают при 25 °C, а горячий кристалл — обычное рабочее состояние: тепло считают по сопротивлению при рабочей температуре, с графика нормированного сопротивления из той же документации.

Сопротивление открытого канала по температуре при 3,3 и 10 В на затворе

Зато параллельные транзисторы сами делят ток. Два одинаковых на общей нагрузке 6 Ом от 12 В (2,00 А), затвор 10 В, один на 60 °C горячее:

Транзистор Ток
VT1, 25 °C 1,16 А
VT2, 85 °C 0,83 А

Горячий берёт меньше тока и остывает — ток выравнивается сам. У диодов и биполярных транзисторов наоборот: горячий открыт сильнее и перетягивает ток на себя (169.2).

Два полевых транзистора параллельно: горячий берёт меньше тока

Но только открытые полностью. У самого порога работает другое: порог с нагревом снижается, и при Uзи 1,65 В ток через тот же транзистор при 25 °C — 130 мА, а при 85 °C — 815 мА, в 6,3 раза больше. В линейном режиме — плавный пуск на ёмкость, источник тока, электронная нагрузка — горячий транзистор открывается сильнее и перетягивает ток, как биполярный. Параллельно в таком режиме полевые транзисторы без выравнивающих резисторов в истоках не ставят.


171.6 Паразитный диод и обратный ток

Пустим через транзистор ток 1 А в обратную сторону — из истока в сток:

Затвор Uси
0 В — канал закрыт −0,755 В
3,3 В −43,3 мВ
10 В −24,8 мВ

С закрытым каналом ток всё равно идёт — через паразитный диод, с его 0,755 В и 0,755 Вт тепла. С открытым каналом тот же ток идёт через канал: канал проводит в обе стороны, и потери в 30,5 раза меньше.

Три следствия: - полевой транзистор не запирает обратный ток — чтобы запереть обе стороны (защита аккумулятора, коммутация между двумя источниками), ставят два транзистора встречно, истоками друг к другу; - «идеальный диод» и защита от переполюсовки используют открытый канал в обратном направлении: 24,8 мВ вместо 0,755 В диода; - в мосту на время «мёртвой паузы», пока оба ключа закрыты, ток нагрузки идёт через паразитные диоды.


171.7 Грабли

Транзистор с порогом 2 В не открывается от 3,3 В. Порог — ток в доли миллиампера; смотреть сопротивление канала при 2,5 или 4,5 В.

Ключ горячий, хотя транзистор «открыт». Работает в области насыщения, а не в омической: мало напряжения на затворе.

Тепло на ключе больше расчёта. Считали по сопротивлению канала при 25 °C, а при 125 °C оно в 1,66 раза больше.

На осциллограмме затвора «ступенька», фронт затянут. Плато Миллера: перезаряд ёмкости затвор-сток; от вывода МК через 470 Ом — 0,69 мкс.

Драйвер рассчитан по «полному заряду затвора», а фронт хуже. Фронт задаёт не полный заряд, а заряд Миллера при вашем напряжении стока, делённый на ток затвора на плато, (Uупр − Uплато) / R, — не на пиковый ток драйвера. От вывода 3,3 В через 470 Ом пиковый ток 7,0 мА дал бы плато 0,32 мкс, а на плато течёт 3,2 мА, и оно длится 0,69 мкс. Если сток выше, чем в строке документации, заряд Миллера ещё больше.

Параллельные транзисторы в плавном пуске: один сгорел. У порога горячий открывается сильнее; в линейном режиме — резисторы в истоках или один транзистор с запасом.

Выключенный ключ пропускает ток при обратной полярности. Паразитный диод; два транзистора встречно или «идеальный диод» на полевом транзисторе.

Путают «насыщение» полевого с насыщением биполярного. У полевого ключ — омическая область.


171.8 Итоги

Дальше: раздел 172 «Ключи».

Открыть в интерактивном справочнике